Ok, po wstępnym googlaniu wydaje mi się ze chodzi o obrót po osi pośredniej która jest niestabilna i powoduje przeskakiwanie osi.
i bonus:
https://www.youtube.com/watch?v=qEWwIV9Z-eA
i bonus:
https://www.youtube.com/watch?v=qEWwIV9Z-eA

