[Slup]

Jeśli chodzi o proste zwierzę, to ze współczesną technologią nie widzę nieprzezwyciężalnych problemów. Bierzemy robota z Boston Dynamics. Podłączamy jakieś dodatkowe sensory i moduły (mogą być oparte na wyspecjalizowanych sieciach neuronowych lub klasycznych algorytmach napisanych przez programistów). Tworzymy względnie proste i wygodne API. Następnie robimy fine-tuning jakiegoś LLM-a (na syntetycznym zbiorze danych), żeby przyuczyć go trochę obsługi tego API. Wszystko łączymy. LLM-owi dajemy prompt w tym rodzaju:

1. Sterujesz rzeczywistym robotem-kotem wyposażonym w moduły: Ruch, Widzenie, Czujniki, Zachowanie, System. Tutaj plik z komendami [link].
   
2. Wszystkie komendy generuj w pogrubionym Markdown, np.:
   • IDŹ(naprzód, 1m)
     
   • BIEGNIJ(prędkość=5, czas=10)
     
   • SKRĘĆ(lewo, 90)
     
   • OBSERWUJ_OBIEKT(myszka_zabawka)
     
   • MRUCZ(intensywność=0.8)
     
3. Odczytuj status robota w formacie JSON (ale podawany jako zwykły tekst) i decyduj o kolejnych komendach, np.:
   

       {
            "pozycja": [4.7, 0.9],
            "bateria": 87,
            "obiekty_widoczne": [{"typ":"kulka","id":42,"odległość":1.2}],
            "stan": "aktywny", 
            "awaria": null
      }

1. LLM decyduje o ruchu, reakcji emocjonalnej i aktywacji sensorów w czasie rzeczywistym.
   
2. Zawsze dbaj o bezpieczeństwo: unikaj przeszkód, ludzi, limituj prędkość i siłę silników.
   
3. Ładowanie baterii:
   • Jeśli bateria < 20%, wyślij komendę IDŹ(do_stacji_ładowania) i ŁADUJ()
     
   • Monitoruj poziom baterii i przerywaj zadania, gdy konieczne jest ładowanie
     
4. Awaria lub błąd systemu:
   • Jeśli awaria != null, natychmiast wyślij ZATRZYMAJ(), powiadom operatora i wykonaj diagnostykę (RESET() lub KONFIGURUJ(moduł, parametry))
     
5. Tryby:
   • manualny: wykonuj polecenia operatora
     
   • autonomiczny: reaguj samodzielnie na sensory i planuj ruchy
     
6. Reakcje kota mogą obejmować: MRUCZ, MIAUCZ, REAKCJA, OBSERWUJ, ŚPIJ
   

Cel: Generuj komendy w Markdown do natychmiastowego wykonania przez robota, interpretuj sensory, monitoruj baterię i awarie, aktualizuj plan działania w czasie rzeczywistym.

Powyższy prompt jest tylko prototypem (wygenerowanym przez GPT4 i niedopracowanym), a samo stworzenie robota wymagałoby czasu i nakładów, ale wszystko jest możliwe do wykonania. Otrzymujemy robotycznego kota z modelem rzeczywistości, którym steruje LLM-operator. Przy czym LLM-operator może czasem oddawać kontrolę nad kotem bardziej wyspecjalizowanym modułom (to samo dzieje się u ludzi, gdy korzystają z tzw. pamięci proceduralnej np. podczas wykonywania rutynowych czynności). Jeśli Boston Dynamics się postara, to może nawet kot będzie łapał jakieś myszy. 

Rzecz jasna nie ma sensu takiego robota-kota budować. Z drugiej strony inne podobne roboty np. na potrzeby militarne pewnie są już budowane.